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服务机器人是如何实现人机交互的? 

服务机器人人机交互方式

首先讲一讲针对视觉的人机交互。对于一个人来说主观的就是看脸部表情，今天看老板高不高兴直接一看脸色就知道了，高兴就多说几句，不高兴就躲得远一点。

未来机器人也要理解人的感情，涉及到对人脸识别的技术。当然，我们也有一些具体的方法，包括特征提取和分类，国外也有，我们自己也在做。做完以后达到了什么结果呢?对于七种表情的识别率可以达到百分之八十。当然，这种表情还是比较---的，迎宾导览机器人报价，高兴和发怒的时候是完全不一样的，但人在自然的交流过程当中不可能这么---，人的表情是很微妙的。我们说皮笑肉不笑，这到底是笑还是没笑，其实也分辨不出来，迎宾导览机器人价格，这个过程需要进行一些复杂的特征来是不，这些技术就是未来交流的过程当中需要实时了解情绪的变化。

实际上除了对表情的理解，人直接的是手势。通过一些手势也可以达到很多的命令，我们可以通过几个手势的形状，不同的手势---同的方向可以构成很多的动作指令。

因为语言传递会有一些识别的困难，而通过一个手势就知道具体的任务。虽然手势有几十种，迎宾导览机器人，但是可以找到比较容易记忆的手势，然后进行交互。复杂一点的就是人体姿态，陕西迎宾导览机器人，无论是在跑、跳还是摔倒，我们看到的就是整个人体的姿态。对于人体姿态的研究也是监控和---，包括实时监控，这种状况到底是---还是异常，从动作上也可以模仿。

目前我们是通过把动作序列和时间序列分开，达到一个---的识别效果，也可进行之后人体特征的读取。有些比较明显的动作识别率就比较高，但单腿跳和跳跃到底是哪一种可能就有些区分不开，也会产生一些误差，肢体动作就相对复杂。

机器人产业链概述

服务机器人指在非结构环境下为人类提供---服务的多种高技术集成的---机器人，主要包括家用服务机器人、公共服务机器人。其中，公共服务机器人指在农业、金融、物流等除医学领域外的公共场合为人类提供一般服务的机器人。其产业链上游主要包括芯片、舵机、传感器、控制器、---头、电源模组等零部件；中游主要包括图像识别、语音识别、操作系统等系统集成以及整机研发、设计、制造等；下游主要指家用服务机器人、公共服务机器人等产品应用。根据ifr统计数据显示，2019年服务机器人市场规模约22亿美元，约占25%市场份额。2015年到2019年间，服务机器人的销售额增速持续高于服务机器人销售额增速，保持---增长态势。