列车走行部检测是铁路安全运营的一项重要的保障措施。传统的走行部检测依靠人工巡检，其成本高且效率很低。随着数字图像技术的发展，利用机器视觉实现走行部检测是目前铁路智能检测技术研究的一个---。与二维视觉相比，三维视觉能更直观地反映物体的大小、形状和体积等信息，克服对比度差、颜色干扰等问题。因此针对列车走行部三维视觉检测问题展开研究，主要工作内容如下:首先，搭建了一套列车走行部检测实验平台，四川走行部在线监测系统报价，包括结构光扫描模块、扫描启动光电模块、走行部模块以及上位机。结构光扫描模块由线激光器和相机组成，实现列车走行部图像数据的扫描;扫描启动光电模块由光电开关和单片机组成，利用触发信号控制结构光扫描模块启动和停止;走行部模块由实验机车和控制台组成;上位机完成上述设备的驱动、图像采集和数据可视化等工作。同时结合硬件设计并实现了一套走行部三维测量的软件系统。其次，利用扫描图像数据实现走行部三维重建和表面重构。
2.根据权利要求1所述的轨道车辆走行部状态检测系统，其特征在于，所述多个前置处理模块包括模拟开关电路、模拟信号前置处理器、单片机、485总线、模拟总线、接线盒编号接线、调理板卡、dsp板卡，所述模拟开关电路的输入端分别与所述单片机的模拟开关接口输出端和所述多个复合传感器的输出端连接，所述模拟开关电路的输出端与所述模拟信号前置处理器的输入端连接，所述单片机的接线盒接口输出端分别与所述接线盒编号接线的输入端连接，所述单片机的复合传感器接口输入端与所述多个复合传感器输出端连接，所述接线盒编号接线的输出端与所述调理板卡连接，所述调理板卡与所述dsp板卡连接，所述dsp板卡与所述多个车载诊断仪连接。
1.一种轨道车辆走行部状态检测系统，其特征在于，包括地面子系统和车载子系统，所述车载子系统包括车载主机、多个车载诊断仪、速度传感器、多个前置处理模块和多个复合传感器，车辆走行部在线监测系统报价，所述地面子系统包括用于显示所接收的信息的显示器、用于处理所接收的信息的处理器和用于存储所接收的信息以及处理后的信息的存储器，所述车载主机安装在首节车厢的设备箱内，轨交走行部在线监测系统报价，所述多个车载诊断仪分别安装在每一节子车厢的设备箱内，所述速度传感器安装在首节车厢走行部的轴承处，所述多个前置处理模块分别安装在每一节子车厢底部，所述多个复合传感器分别安装在每一节子车厢走行部的齿轮箱、轴箱和电机传动端，所述多个复合传感器通过通讯总线分别与所述多个前置处理模块连接，所述速度传感器和所述多个前置处理模块通过通讯总线分别与所述多个车载诊断仪连接，所述多个车载诊断仪通过第三通讯总线分别与所述车载主机连接，所述车载主机通过无线通讯模块与所述地面子系统连接。
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